与婴幼儿粗大运动发育密切相关的反射发育包括原始反射、立直反应和平衡反应。由于种族差别、个体差别、抚养方式的差别等因素，各类反射出现和消失的时间在一定范围内可以存在较大差别，以下反射出现与存在时间卫一般现象。
原始反射：
原始反射（primitive reflex）是新生儿与生俱来的非条件反射，也是婴儿特有的一过性反射，其中中枢位于脊髓、延髓和脑桥，是胎儿娩出的动力也是人类初期各种生命现象的基础，也是后来分节运动和随意运动的基础。
原始反射缺失、减弱、亢进或残存，都是异常的表现，脑瘫儿童原始反射多延迟消失或残存。
原始反射出现及存在时间
原始反射 出现及存在时间
觅食反射 0-4个月
手握持反射 0-4个月
足握持反射 0-10个月
拥抱反射 0-6个月
放置反射 0-2个月
踏步反射 0-3个月
张口反射 0-2个月
上肢移位反射 0-6周
侧弯反射 0-6个月
紧张性迷路反射 0-4个月
非对称性紧张性颈反射 0-4个月
对称性紧张性颈反射 0-4个月
交叉伸展反射 0-2个月
阳性支持反射 0-2个月
李晓捷：实用小儿脑性瘫痪，人民卫生出版社，2016-08