感知是通过各种感觉器官从环境中选择性地取得信息的能力，其发育对其他功能区的发育可起重要促进作用。
视感知发育
新生儿：对强光有瞬目作用，其视觉在15~20cm处最清晰，安静清醒状态下可短暂注视物体。
1个月：可凝视光源，开始有头眼协调，头可随物体水平移动90°。
3~4个月：喜看自己的手，头眼协调较好，可随物体水平转动180°。
6~7个月：目光可随上下移动的物体垂直方向转动。
8~9个月：开始出现视深度感觉，能看到小物体。
18个月：能区分各种形状。
2岁：可区别垂直线和横线。
4岁：能临摹几何图形。
5岁：可区分各种颜色。
6岁：视深度已充分发育。
10岁：能正确判断距离和速度，能接住从远处掷来的球。
听感知发育
出生时：听力差。
3~7日：听觉灵敏度明显提高。
3~4个月：头可转向声源，听到悦耳声时会微笑
7~9个月：能迅速看声源
12个月：能听懂自己的名字
18个月：能区别犬吠声与汽车喇叭声
2岁：能区分揉纸声与流水声
3岁：能区别“咿”与“啊”等语音
4岁：听觉发育已经完善
味觉与嗅觉发育
味觉：出生时：发育已很完善，对甜与酸等不同味道可产生不同反应；4~5个月：对食物的微小改变已很敏感，是味觉发育得关键时期。
嗅觉：出生时：中枢与神经末梢已发育成熟，闻到乳味就会寻找乳头；3~4个月：能区别喜欢与不喜欢的气味；7~8个月：嗅觉发育已很灵敏；第二年：能识别各种气味。
皮肤感觉
包括触觉、痛觉、温度觉和深感觉等
触觉是引起某些反射的基础，新生儿：触觉高度灵敏，特别敏感的部位是嘴唇、手掌、脚掌、眼睑等处，而前臂、大腿、躯干则相对比较迟钝。
痛觉：新生儿已有痛觉，但比较迟钝，痛刺激后出现泛化反应；2个月起才逐渐改善。
温度觉：新生儿对温度的感受性比较敏锐，尤其对冷刺激比热刺激更能引起明显的反应。2~3岁：能通过接触区分物体的软、硬、冷、热等属性；5~6岁：能分辨体积相同、重量不同的两个物体。
