FloorTime 由美国精神病学家斯坦利·格林斯潘所创，可以说是一种游戏训练法，通过成人与孩子之间的游戏来增加互动。根据儿童发展的特点，依据不同的发展阶段，Floor Time设定了一个由六个里程碑组成的能力发展阶梯，而这个阶梯是孩子进一步学习高级技能的基础。孤独症儿童在这个阶梯的发展过程中出现了某些问题，如：感知觉异常、处理信息困难和自我控制力差。 FloorTime 以孩子作为核心，而成人只是引导者。在游戏的过程中鼓励孩子进行更多的互动。它并没有刻意地进行语言和动作的训练，而是更强调孩子的情绪情感的发展。
“地板时光”是一套有系统的方法，可以协助孩子攀登发展的阶梯，也就是我们所称发展取向治疗方法的核心内涵。透过这个方法，带领孩子回到过去他错失的最初里程碑，重新开始发展历程。孩子与父母和治疗师一起密切合作，可以重新攀登里程碑的阶梯，一次一个阶梯，重新获取过去错失的技能。
大部分有特殊需求的孩子都需要与治理师和学校老师一起工作，协助他们掌握发展历程所面临的各项挑战。孩子为了要攀登发展阶梯，需要一对一的密集工作。虽然孩子白天时间不停的学习，却还是缺乏足够的练习机会学习日常生活技能。“地板时光”能为孩子创造机会，以学习这些重要的发展课程。这里我们先将“地板时光”视为一种一对一的密集式经验，然后再进一步讨论整个治疗团队及教育取向。
发展取向的治疗方法通常包括三个部分：
1. 父母与孩子一起进行“地板时光”，创造可以促进里程碑掌握能力的经验。
2. 语言治疗师、物理治疗师、职能治疗师、教师以及心理治疗师与孩子一起进行，遵照“地板时光”原则，使用专业技巧以因应孩子的特殊挑战并促进孩子的发展。
3. 父母必须处理自己面对不同里程碑的反应以及连结的模式，父母能充分利用与孩子的互动，建构出独特的家庭模式，以支持所有家庭成员的情绪及智力成长。
虽然这三个过程都很重要，不过“地板时光”是主要核心，其余两个部分则附属于其间，这个治疗方法主要透过“地板时光”，让孩子以一种促进成长的方式学习互动。透过治疗，孩子的特殊需求被满足之后，就会将新的能力带入“地板时光”的互动当中。一旦你了解自己的反应如何影响孩子之后，就可以将这种学习运用到“地板时光”。你可以利用“地板时光”中的互动及自由游戏，协助孩子建立人际、情绪和智力的技能。
“地板时光”的实际执行状况如下：利用二十到三十分钟的时间，你和孩子一起坐到地板上，一起互动及游戏。
“地板时光”的基本原则
“地板时光”就跟平常生活中的互动和游戏一样，充满自发性和乐趣。他跟平常游戏不同的地方是，你在其中还附带促进发展的角色。这个角色对孩子而言是一个非常主动的游戏玩伴。你的工作就在抓住他的每一个关注焦点，并跟随着他的带领及玩法，不过要以一种鼓励孩子与你互动的方式来进行。你的角色就是担任一个有建设性的协助者，若有必要，想办法引诱他采取轮流的玩法，已进行两个人的互动。
跟随孩子的带领，必须建基在孩子本身的喜好及兴趣。不过也不是说一定得完全配合孩子想做的每一件事。你不是完全顺着他，你以他正在做的事情作为介入的基础。
刚开始时，这不是一件容易做到的事。有障碍的孩子可能会使劲吃奶力气想要争取独处。你必须以游戏的方式加以阻挠，逐步介入孩子，并引出互动。依照这样的做法，你可以逐步诱导他进入概念以及逻辑思考的世界。
四个目标
“地板时光”要达到的目标共有下列四个：
1. 促进注意力和亲密感（这个目标能够促进里程碑一和二）。
2. 双向沟通（这项成果与里程碑三、四相关）。
3. 鼓励表达以及使用感受和概念（这个目标与里程碑五相关）。
4. 逻辑思考（这项能力与里程碑六相合）。
从何处开始？
“地板时光”的目标就在帮助孩子能够按照次序，逐步掌握一个个情绪里程碑，并且从他尚未掌握到的最初里程碑开始。对于大多数有特殊需求的孩子来说，就是从可以让他感到平静、全心投入且舒适的能力开始。面对两三岁或更大的孩子，或许你会觉得很难从太基本的技能开始，你会尝试从语言技能、颜色辨认或与孩子年龄相符的其他行为开始，不过这样的方式通常没有用。每一个里程碑都会为下一个里程碑奠立良好的基础。如果你的孩子有严重行为问题，也必须同样尝试先从这些基本能力开始。当然你必须先处理这些行为，让孩子感到安全，不过心中不能忘记基本的目标是什么。一旦能够建立基本的技能，要处理这些问题行为就容易多了，因为你面对的会是一个具有互动能力且可以沟通的孩子。通常我们可以在一个具有更高阶技能的氛围内以建立平静、愉悦且能全心投入的互动行为。
“地板时光”的指导原则
接下来要开始讨论如何为每一个目标设计合适的“地板时光”，不过有一些指导原则却适用于所有目标。
*抽出一段不会受到外界干扰的二、三十分钟时间。孩子需要你心无旁骛的注意力。
*保持耐性和轻松的心情。不管是四个月大或四岁的孩子，都会感觉出来大人是否愿意抽出时间，耐心陪伴他们。
*同理孩子的情绪状态。透过同理心的运用，不管孩子的心情如何，你都可以让“地板时光”成为一种愉快、有意义且能促进发展的经验。
*能觉察到自己的心情感受。你的心情绝对会影响到你与孩子的互动。如果你们在不同的情绪频道，就会比较难取得协调。所以要挑选心情比较愉快的时段来安排“地板时光”，若是低潮心情一直无法提升，自己就应该主动寻求协助。
*调控自己的声调及肢体动作。即使孩子的表现未为能如你所愿，你还是需要保持温和、有魅力且具有支持性的态度和声音。请记住，孩子已经尽了他最大的力气。
*遵循孩子的带领及互动。找到方法将孩子的每一个动作或“非动作”都转换成与你之间的互动，将他的每一个行为都视为有特定目标，而且也是建立双向沟通的一个机会。
*调整到你孩子的多元发展层次。制造机会建立注意力、参与行为以及交换姿势动作——如果可能，可以包括较长时间的互动程序，然后孩子就以准备好在假扮游戏及讨论当中，共同利用各种概念。
*不要敲打、破坏或伤害。对孩子来说，这是“地板时光”的唯一规则。孩子玩什么都可以，只要他愿意尊重这项基本的规则。如果他变得异常兴奋，试着安抚并让他冷静下来。如果他出现暴力行为，你可以紧紧抱住他，一方面让他知道这样的行为不被允许，另一方面又同时帮他安顿好自己。
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