前庭系统是所有感觉神经系统中最早发现的，约在妊娠一个月就开始发展。胎儿2个月时，内耳半规管已大约成形，神经纤维开始连接，部分展开运作。胎儿5个月大时，神经髓鞘开始生长，此为神经逐渐成熟的指标。胎儿6个月大时，半规管已有成人尺寸，前庭核也开始与小脑连接。出生时，前庭系统对脊髓已稍有影响力，之后快速发展；到10岁时，已发展的相当敏锐。对于成长中的婴幼儿，前庭系统在孩子整体脑功能的发展上扮演着催化剂的角色，不容忽视。
前庭觉是利用内耳的三对半规管及耳石来探索地心引力并控制头部在活动中的方位及身体的平衡。前庭觉是影响婴幼儿成长和学习发展最重要的一种能力。
前庭器官位于内耳，包括3个半规管、椭圆囊和球囊。是人体对运动状态和头在空间位置的感受器。前庭系统是脑部负责侦测地心引力的感觉神经系统，它包括接收器、前庭核以及中枢神经系统其他部位（大脑、小脑和脊髓）联系的神经束。接收器位于内耳的半规管与耳石器官内，功能在于感知头与地平面的关系，以便及时平衡身体，免于跌倒；或在跌倒的瞬间调整头与地面的角度，以避免撞击头部，把伤害降到最低。
由于前庭平衡的关系，前庭觉的成熟与否和平衡感关系密切。平衡感不良，造成身体操作不稳定，会形成好动不安的现象。多动的孩子，前庭觉的发展普遍不佳。前庭也几乎包括了所有和语言发展相关的器官，所以前庭觉不良，语言能力的发展必遭到障碍。
前庭觉是大脑功能分化的守护神，特别在3岁前后的左右脑功能分化，如果前庭觉发育不好，对于这些功能也会形成障碍。
生活在地球上的生物，无时不刻不受地心引力的影响。以植物为例，有被地的特性，才能有利于生长。动物对抗地心引力的能力就更为重要了，若缺乏此能力，神经与肌肉会萎缩而无法行动，骨质也会疏松，并殃及内脏器官的功能，影响十分深远。
我们顺便也了解一下前庭系统里半规管与耳石的功能：
1、 半规管：由互成直角的三对半圆形管（前管、后管、侧管）所构成。当移动时，半规管内的淋巴液流动，触动里面毛细胞，将旋转、加减速度等动态信息传到前庭神经。
2、 耳石器官：内部的球状囊与椭圆囊遍布平衡斑，其中的毛细胞可辨识头部姿势的变化。半规管和耳石器官传来的信息，都会引发外直肌（负责眼球运转）与全身骨骼立即收缩，平时平衡反应。
