01、反射整合和反应形成的发育原则
当大脑成熟时，原始反射就自然整合到高级的运动形式之中。翻正和平衡反应的形成和主动运动技能将连同平衡和身体协调一起发展。这种翻正和平衡反应的发展将有助于稳定身体并在完成运动技能中提供一个可靠稳定的基础。
02、一般到特殊运动的发育原则
孩子最早的运动是大范围的全身动作，可以看到孩子在活动时，手臂和躯干的运动先于手臂的节段性运动以及手和手指的运动。例如，当一个孩子开始伸手去够一个物体时，他是用整个手臂和躯干去完成的。当这些运动变得精细时，孩子在活动中应用手和手指的动作会更加精准。
03、从头到尾的运动发育原则
指孩子在获得下肢控制前先获得了头和躯干的控制。许多神经损害到的孩子在头部控制发育中就落后了。对一些神经损害的孩子来说，完成全部的头部和躯干的控制是一个不切实际的目标，即使头部控制不能完全发育，他们仍需要继续发展下肢的控制技能。当提供干预时，在开始下肢活动计划前稳定头部和躯干是十分重要的。
04、近段到远端协调发育的原则
运动的出现是从身体的中线到四肢。这个意思是指躯干和肩部肌肉群发育和成熟是先于四肢动作协调发育的。
05、对称到非对称交替运动协调发育的原则
当孩子能够联合肢体运动时便开始了这种协调动作。当婴儿完成下面的动作时可以观察到左右对称控制，比如把手带到中线时使用两只手臂，双腿同时踢，两只手同时抓两只脚或两只手同时抓一个球等等。终于慢慢发育到婴儿能够在需要时只伸出一只手而其他肢体不出现联动。最终当婴儿用手和脚交替爬行、行走、踢球或跑跳时，交替运动就自然的出现了。
