四点位支撑与爬行运动正常儿童约7-8个月基本完成支撑，表明宝宝仰卧位至坐位平衡发育和协调运动已成熟。
四点位支撑与爬行训练的意义：
四点位支撑与爬行运动是直立运动的基础。独立行走的两个条件是四爬运动的完成和站位动态平衡完成。爬行运动完成标志着躯干回旋运动完成、骨盆的运动分离能力提高、骨盆离开床面上抬的抗重力能力的获得。促通向侧方的重心移动及双下肢的交互运动。
四点位支撑与爬行条件：
有两手支撑的完成(两肘支撑和抬头是两手支撑的前提);四爬位的实现;立直和平衡反应的进一步完善(迷路立直、视性立直、躯干立直是四爬位的前提);从俯爬位到四爬位再到俯爬位姿势变换的能力;四肢交互协调运动模式的完成。
一.四点支撑必须满足条件
1.头部控制能力
2.脊柱伸展，骨盆的旋转活动控制，躯干的控制能力和稳定性
3.上肢的支撑抗重力能力
4.下肢的运动控制和负重能力
二.影响因素
1.上述条件1-4不满足，
2.缺乏四肢左右对称的协调
3.肌力障碍
4.原始反射尚存
5.身体无移动意识或兴趣
6.异常姿势，联合运动模式出现
7.四点支撑的平衡协调差异阻碍运动
三.促通四点支撑的训练方法
方法一；
患儿俯卧，上肢支撑，头部中立，一侧下肢屈髋屈膝，一侧伸展位保持，治疗师于患儿后方辅助患儿姿势保持控制肩臀水平保持，双下肢交替进行训练。
方法二；
在滚筒上训练，俯卧位于滚筒上，上肢支撑叮嘱患儿抬头，下肢屈髋屈膝，治疗师于患儿身后，维持患儿身体重心交替转移，保持四点支撑位。
四.骨盆控制训练
方法一；
患儿四点支撑，上肢伸展支撑，一侧下肢在骨盆前后左右移动，调整躯干的回旋运动，治疗师观察肩胛带骨盆的同一水平高度，维持患儿的平衡。
方法二；
患儿四点支撑，一侧上肢伸展支撑，一侧上肢后伸，一侧下肢在骨盆前后左右移动，调整躯干的回旋运动，治疗师观察肩胛带骨盆的同一水平高度，维持患儿的平衡。
方法三；
同方法二，同时一手辅助患儿肩部，一手叩击患儿躯干和腹部，同时叮嘱患儿头部回旋，上肢后伸运动。
五.四爬移动训练
方法一；
患儿四点支撑保持，治疗师在其身后左侧上肢向前运动，右侧上肢伸展负重，右侧下肢屈曲，左侧下肢伸展，上下肢对角线交替向前运动。同时抑制肩臀一致高度和躯干的背屈。
方法二；
有家长和治疗师协同患儿交替向前运动，患儿四点支撑保持，家长与治疗师分工辅助四爬位移动，家长在患儿前方，辅助患儿上肢交替向前控制运动，治疗师于患儿后方辅助患儿骨盆旋转躯干和下肢的交替屈曲运动，共同完成四点支撑爬行移动。
